河南省矿山起重机有限公司
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河北迁安迁钢热轧天车,50吨行车价格,25吨行车价格主要包括三大运行机构：起升运行机构、大车运行机构、小车运行机构。其中起升运行机构主要由电动葫芦、钢丝绳、滑轮、吊钩或者吊具组成。电动单梁桥式起重机金属结构主要由主梁及端梁两部分组成，其主梁结构多为工字钢和钢板的组合截面，由盖板、腹板和工字钢构成,箱还有纵横长短加强筋板。其及性直接影响着起重机的运行及工作能力。?(3).电气:手持控制器、主令控制器、导电装置、电缆卷筒、电阻箱、变频器和控制柜等。?(4).主要零部件:吊钧、抓斗、起重电磁铁、钢丝绳、环链、滑轮、卷筒、制动器、车轮和轨道等。?5.起重机装置??上升高度限位器、运行极限限位器、缓冲器、锚定装置、夹轨器或风铁鞋、钧、后倾装置、起重量器、力矩器和碰撞装置等。二．起重机械工作特点及存在危险因素 1.起重机械通常具在庞大的结构和比较复杂的机构,作业中常常是几个不同方向的运动同时操作,难度较大。 2.能吊运的重物多种多样,载荷是变化的。有的重物重达上百吨,体积大且不规则,还有散粒、热融和易燃易爆危险品等,使吊运复杂而危险。 3.需要在较大的范围内运行,活动空间较大,一旦造成事故,影响的面积也较大。 4.有些起重机械(指施工升降机等),需要直接载运人员做升降运动,其性直接影响人身。起重机械种类 起重机械是工业企业常用的设备。起重机械对于实现自动化、减轻繁重体力劳动、劳动生产率有着重要的作用。 起重机械分类： 轻小型起重机械：千斤顶、手拉葫芦、滑车、绞车、电动葫芦、单轨起重机等，多为单一的升降运动机构。 臂架类型起重机：有固定式、门座式、塔式、汽车式、轮胎式、履带式即铁路起重机、浮游式起重机等种类，其特点与桥式起重机相似，但运动机构还有变幅机构、机构。 桥式类型起重机：分为梁式、通用桥式、龙门式和冶金桥、装卸桥式及缆索起重机等，具有2个及2个以上运动机构的起重机，通过控制器或按钮操纵各机构的运动。一般有起升、大车和小车运行机构，将重物在三维空间内搬运。升降类型起重机：载人电梯或载货电梯、货物机等，其特点是虽只有1个升降机构，但装置与其他附属装置较为完善，性大。此类起重机有人工和自动控制2种。起重机的不同分类
二、河北迁安迁钢热轧天车,50吨行车价格,25吨行车价格钢结构制作特点
1)主要钢结构(主梁、端梁)材料均采用Q235-B,使用的材料具有材质报告及相应的合格证书。
2)钢结构的制造、焊接、检验按进行。重要受力对接焊缝采取双面坡口焊接工艺，并按规定进行外观检查和无损探伤，焊工持有相应的书。4、单梁起重机从设计选材到制造工艺都采用了的科技，尤其在作业时更显其性。的制动大大了性和性，高的制动器采用尘设计，可自动调节，使用寿命X过100万次。 我公与中铁，中水，中建各均由合作项目，设备使用于各地工程工地，的受到了用户的好评。双梁吊钩门式起重机使用条件及要求1.混凝土基础、地脚螺栓、附墙装置、缆风绳、地锚的状态变动情况;1.3 开始工作之前，操作员必须自己能严格遵守，而且机器本身处于正确的工作条件。 设定“升降起始和“检测电流时间，当变频器达到的同时，变频器开始检测电流，确认电流足够大，产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开指令，使制动电磁铁开始通电松开抱闸，应大于电磁铁松开时间。柴油机工作时，水套内的冷却水在侧压力的作用下高频振动，使得冷却水中的气体或空气均以气泡的形式被分离出来;当压力升高并达到一定值时，这些气泡发生崩溃(爆破)而产生强大的压力波，猛烈冲击和剥蚀缸套。这一反复进行，使缸套产生疲劳剥落，从而开成蜂窝状的小孔，小孔扩大、加深，直至和穿透。1.电动葫芦应有专人负责操作，使用前必须进行空载试验，检查控制按钮、限位器工作是否敏，钢丝绳的弯曲、打结、突出以及钢丝绳在卷筒上卷绕是否正常，制动是否，运行时有无异常声响。 1、起重机组成部分主要有：装有大车运行机构的桥架、装有起升、小车运行机构的起重小车、电气设备、驾驶机构等等。桥式起重机外形类似一座两端支撑两条互相平行的轨道上能做平移运行的单跨钢桥。起升机构作用是垂直方向上起升或物品，而起重小车功能是带着起重物品作横向运动；桥架、大车运行机构则可以使起重小车和物品进行纵向，从而可以在跨度内和规定高度内构成的三维空间用作搬运和装卸货。1、一般情况下，卷扬机的牵引力按其本身的80%~90%来考虑，这样既能施工，又可卷扬机的寿命。2、本系列起重机有滑线供电和电缆供电两种基本供电。13.接地电阻值、电线电缆的绝缘情况;2.6机组人员必须有专人指挥，指挥统一，多岗位人员分工必须明确，保持协调。1、具有单吊、抬吊、空中水平微转等多种功能。2.3冷却水1.电动葫芦应有专人负责。③吊具使用不合理或物件捆挂不牢不吊；
3) 起重机主梁采用整板无对接工艺，取消主梁钢板对接焊缝，了钢板对接焊制量隐患。(钢板对接焊是重要的焊接，是隐患多的部位)
4)板材全部采用数控切割机自动下料，预设主梁拱度，避免火烘主梁拱度下挠的问题。
5)钢材表面进行抛丸处理，其表面粗糙度打到GB8923《涂装前钢材表面处理登记和除锈等X》中的Sa2.5X，油漆附着力，不脱漆，单梁起重机整机长期美观。按结构形式，起重机主要分为桥架型起重机和臂架型起重机两类。??梁式型起重机1、桥架型起重机 可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。 （1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机。单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身小，便于组织生产，成本低，时候用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。（2）桥式起重机：桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，可以利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金桥式起重机三种。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。（3）门式起重机：一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。 按门框结构形式分为： （A）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。 （B）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。 （C）双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的利用都是合理的。
6)主梁纵向腰焊缝采用国内的自动专机埋伏焊接，成型美观，确保焊接。
7)大车横梁采用矩形管整体制作，无拼接、无焊缝，外形美观，。
8)车轮安装全部采用镗孔式安装，避免车轮踏面不在同一水平面，车轮运行精度。3、油净、水净、气净和机体净。起重机发动机的主燃料柴油、汽油若不纯净，使精密的配合机体磨损，配合间隙增大，造成漏油，滴油，供油压力，间隙变大，甚至造成油路堵塞，抱轴瓦等严重故障。若空气中含有大量尘土，将加速缸套、和环的磨损。若冷却水不纯净，使冷却系水垢堵塞后，妨碍起重机发动机散热，条件也差，机体磨损严重。若机体外表不净，使表面受到腐蚀，缩短使用寿命。 起重机X载作业产生的过大引力，可使钢丝绳拉断、传动部件损坏、电动机毁，由于制动力不够，制动器抱不住闸而发生重大事故。X载作业对起重机结构危害很大，典型例子是造成主梁下挠，上盖板及腹板出现裂纹、脱焊，给起重机作业带来严重的事故隐患。3.5检查钢丝绳处于张紧状态，卷筒、滑轮内钢丝绳缠绕正常。 抓斗起重机是码头起重机中常见的一种设备，主要是靠抓斗来进行抓去货物，从而进行搬运、堆垛等作业。用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载散货、圆木、矿物、煤炭、砂石料、土石方等。(7)在冷却水中加入适量的乳化液，以减轻冷却水的表面张力，从而减轻"气泡"崩溃()时所产生的冲击力，达到减缓穴蚀的作用。 桥门式起重机工作特点主要是间歇性、循环性。起重机在原地起吊物料，上料，运送到位置后卸料，让后返回到原来的位置，下一次吊运，这边是一次工作周期。起重机的作业是由多个工作周期循环构成的。MH型单梁门式起重机为一般用途起重机，多用于露天场所及仓库的装卸或抓取物料，单梁门式起重机有有线手柄操作、无线遥控器操作、驾驶室操作三种形式，MH型单梁门式起重机样式有包箱单梁门式起重机、花架门式起重机（桁架门式起重机）以及上包下花门式起重机等。履带式起重机由行走装置、回转机构、机身及起重杆等组成。采用链式履带的行走装置，对地面压力大为减小，装在底盘上的回转机构使机身可回转360.机身内部有动力装置、卷扬机及操纵。它操作活，使用，起重杆可分节接长，在装配式钢筋混“凝土单层工业厂房结构吊装中的使用。有一次修理80吨龙门吊时候，由于装配时候的疏忽，把挂钩滑轮部分装歪了，装好后造成倾斜。挂钩滑轮也没有放平，因而当卷起钢绳时造成了歪斜的状态。结果当龙门吊修理完毕后，挂钩时，它的状态也是歪的，这只能重新拆卸，来挂钩的不正常状态。 （D）单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的而被选用。按主梁结构形式分为： （a）单主梁门式起重机：单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装，自身小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式.单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装,受力情况好,自身较小,但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些.C型的支脚做成倾斜或弯曲形,目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。 (b)双梁桥式起重机：双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体性好，品种多，但自身与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。2、臂架型起重机 （1）悬臂起重机：有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式。①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的。一般用于机床等的工件装卡和搬运。柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。和水平移业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。壁行起重机的使用为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较时适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。
河北迁安迁钢热轧天车,50吨行车价格,25吨行车价格单梁起重机起升机构由中外合资品牌凯澄双速电动葫芦组成，该产品具有结构紧凑，自重轻，体积小，操作等X点。
a. 减速器：单梁起重机的电动葫芦减速器采用斜齿轮减速，齿轮及齿轮轴均采用40Cr或20CrMnTi钢锻制加工，并经热处理，全部用轴承支承，箱壳用铸铁制造，装配严密，尘。③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡，可以采用多种吊具活而地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧活，是一种的吊运小件物品的起重设备，被用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等。??（2）塔式起重机（3）门座起重机（4）流动式起重机起重机的分类及其各类的用途一、按主梁结构形式分类1、单主梁门式起重机 单主梁门式起重机结构简单，制造安装，自身小主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装，受力情况好，自身较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。2、双梁桥式起重机? ? 双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体性好，品种多，但自身与相同起重量的，单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。二、按用途形式分类1、普通龙门起重机 轨道门式起重机
b.卷筒装置：卷筒用铸铁或无缝钢管制成，采用花键与减速器连接，另一端用轴承支承在锥形电动机前端伸出部位。卷筒外壳用钢板制成。2、能吊运的重物多种多样,载荷是变化的。有的重物重达上百吨，体积大且不规则，还有散粒、热融和易燃易爆危险品等，使吊运复杂而危险。应装：汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机。(1)、塔式起重机检查评定应符合现行《塔式起重机规程》GB 5144和现行行业《建筑施工塔式起重机安装、使用、拆卸规程》JGJ196的规定。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，可以利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。1、起重量；2、跨度（轨道中心至导轨中心）；3、起升高度（钩中心接地）；4、是否需要外悬（请提供外悬长度）；(3)电磁桥式起重机：取物是用电磁吸盘，适用于吊运具有导磁性的金属物料。 起重机使用遥控器这一已经在行业中。起重机遥控器是利用无线电输对工业机械进行远距离操作控制或远程控制的一种装置，起重机遥控器是由无线发射电路板制成的发射装置来控制工业机械的运作。起重机的遥控控制采用双速度按钮控制，遥控安装在电气控制箱内，通过遥控器发射，接受的控制去驱动机构的运行。（2）行程限位开关：用以电动机带动的机械在一定范围内运转，止电动机带动的机械越位发生事故。8.时悬挂的投影长度不X过规定的许可证的重量的一半，可以应用到刹车，刹车必须是统一的，细心的为。应装：桥式起重机和门式起重机的大车运行机构、塔式起重机、门座起重机。2)、基础与轨道：塔式起重机基础应按产品说明书及有关规定进行设计、检测和验收;基础应设置排水措施;路基箱或枕木铺设应符合产品说明书及规范要求;轨道铺设应符合产品说明书及规范要求。 普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。A型吊钩门式起重机采购说明：二、门式起重机 随着我国经济的不断发展，天车在工业生产中的应用越来越。有些厂家所生产的天车以外国的制造为依据所生产出来的。天车作为操作性危险，安装步骤繁多的一种设备，一些客观因素都天车故障的发生，那么常见的故障有哪些，又有什么解决法，小编为大家介绍一些：
c.吊钩装置：吊钩采用20钢模锻制成，并用推力球轴承通过吊钩横梁与外壳相连接，使吊钩运转自如。
d.联轴器：电动机的力矩，通过爪型弹性联轴器传递到减速器，该联轴器能吸收负荷冲击平稳的起动。
e.慢速驱动装置：慢速驱动装置由驱动箱体、箱盖、小电机组成，小电机通过慢速装置带动主电机工作。
f.限位器：为止因吊钩上升下降X过极限位置而造成故障，葫芦上装有限位器，当吊钩达到极限位置时，由于单梁起重机的卷筒装置上导绳器带动限位器，从而自动切断电源使葫芦停止运转。 这种起重机多采用箱型式和析架式结构，用途。可以搬运成件物品和散状物料，起重量在l00吨以下，跨度为4~39米。用抓斗的普通门式起重机工作X别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。2、水电站龙门起重机 主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80-500吨，跨度较小，为8-16米;起升速度较低，为1-5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却繁重，因此要适当工作X别。3、造船龙门起重机4、集装箱龙门起重机轨道龙门吊 用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走，可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。可堆放高3~4层、宽6排的集装箱的堆场，一般用轮胎式，也有用有轨式的。集装箱龙门起重机与集装箱跨车相比，它的跨度和门架两侧的高度都较大。为适应港口码头的运输需要，这种起重机的工作X别较高。起升速度为8~10米/分;跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定，大为60米左右相应于20英尺、30英尺、40英尺长集装箱的起重量分别约为20吨、25吨和30吨。双梁起重机在运行中如何减噪24、电气设备的雨罩(5)受电器(滑块或滑轮)在滑线上是否良好，电缆卷向的运动应与大车运行速度相协调。箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造，适于成批生产，但自重较大。1、L型门式起重机的主机可根据使用要求、设计满意的大小车、起升机构速度，多种调速方案。钢结构制作特点起重机的工作特点是反复短时运行，起、制动和反转，经常过载。由于起重机电动机工作，要求高，长期过载运行，使电机过热而缩短其使用寿命，同时也影响到起重机的生产率和和满载情况下起动的性，对机械的工作和零部件的强度产生有害影响。起重机基础知识之起重机的分类起重机械概述： 起重机械是用来对物料进行吊起、落下、运输、装卸和安装等作业，以及对人员进行垂直输送的机械设备的总称。
电动机：起升电动机采用较大起动力矩的锥形制动电机，以适应产品断续工作中的直接起动，大转矩为额定力矩的2.4~3倍。
h.为确保使用的，电动葫芦均配置了起重量器。 起重机械均以间歇、重复的工作，通过吊钩或其它吊具来起升、下降，或者升降与运移物料。从角度分析，起重机械具有以下的工作特点：?1．起重机械通常具有较大的结构和比较复杂的机构，能完成一个起升运动、一个或几个水平运动。?2．所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。?3．一般运行的活动空间较大，一旦造成事故影响面也较大。?4．的、活动的零件较多，且常与起重作业人员直接，因而存在许多偶发的危险因素。?5．作业复杂。?6．起重作业中需要多人配合，共同进行操作。起重机械的有几大类：（1）轻小型起重机设备 （2）升降机 （3）起重机起重机械又大类又分有多个小类：（1）轻小型 起重设备分为以下几种：1.千斤顶；2.滑车；3.起重葫芦；
i.电控：主要由单梁起重机的控制箱和操作按钮盒组成，具有失压、互锁、过载、X载等保护或警示功能。
2)小车运行机构
单梁起重机电动葫芦的运行机构为电动小车式。减速齿轮为40Cr锻制，并经调质处理，装于封闭的减速箱内，全部采用轴承支承，墙板用钢板制造，运转活，使用，。 桥式起重机的金属结构是由起重机桥架、小车架和操纵室等三部分组成的。它是起重机的承载机构，应具有足够的强度、刚度和性，是确保起重机工作的重要因素之一。单梁起重机承载着的不是重量02 机器不能行走，其他工作正常(3)起重机作业时，臂架、吊具、辅具、钢丝绳及重物等与输电线小距离，不应小于规定距离。桥式起重机的检查为了桥式起重机的运行，在起重机运行期间需进行一些常规检查，检查项目及要点如下：可能大家个想到的是我国的龙门吊，要知道的龙门吊功能强大，XX重量X物价的调输都用的龙门吊，各国想花钱也不一定能买到，但是龙门吊一般都是安置在室外，龙门吊再厉害有些地方它是不能到达的，比如从车间到龙门吊的位置，这段距离到底是依靠什么达到的呢?b.卷筒装置：卷筒用铸铁或无缝钢管制成，采用花键与减速器连接，另一端用轴承支承在锥形电动机前端伸出部位。卷筒外壳用钢板制成。如果滑轮出现磨损时时，先清洗滑轮，检查滑轮的磨损状况，X过报废的要及时更换。铸钢滑轮可以焊补后重新车制；铸铁滑轮如发生裂纹或破碎，不准焊补，应报废更换。滑轮轴的油孔和油槽要清洗干净，轴承、间隔套、胀圈等清洗干净后待装。2、根据形状的不同，吊钩还可以分为单钩和双钩，大中型的起重机的主钩一般是用双钩，其他多采用单钩。 单梁起重机在建设中的使用越来越，发挥的作用也越来越大。其主要功能和特点是实现重物空间位置的变化、转换场地活快捷，因而，汽车起重机通常将具有回转、变幅、伸缩、起升功能的起重装置安装在能高速行驶的汽车底盘或越野底盘上，从而实现重物的起吊、安装和装卸功能。3主轴承磨损或故障通用桥式起重机 4.绞车（又称卷扬机）；5.悬挂单轨。 其中起重葫芦又分为有手拉葫芦，手扳葫芦，电动葫芦， 而绞车又分有卷绕式绞车，式绞车和绞盘三类。（2）升降机可以分为有：电梯，施工升降机和简易升降机。（3）起重机 起重机分为有三个种类：桥架型，缆索型，臂架型。
