河南省矿山起重机有限公司
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在起重机众多分类中，其中门式起重机凭着它自身的一些X点，因此使用的范围也是广阔的，而且在轨道式的起重机当中，量也是繁多的，架桥机型号及规格,昆山行车维修,手持电动葫芦按设计方面考虑，有几顿到几百顿不等。其中门式起重机常见的是通用吊钩式起重机，而其他门式起重机是在这种形式上入进得来的。门式起重机应用于货场，路桥，企矿，仓库，港口，物流等需要搬运重物的场所。 这里以双主梁通用门式起重机为例来探讨门式起重机工作原理。这种起重机也叫做A型双梁门吊，通常由桥架、大车运行机构、小车、电气设备几大部分所组成的。由于变频器是微电子和电力电子模块组成，它在实际应用中，受到周围的温度、空气湿度、机械振动、粉尘和腐蚀性气体等等条件的影响，其电气有很大的变化。长时间运行不维修的话，变频器内部的电子器件老化。特别是粉尘和空气，如果不及时排除，变频器内部电子元器件严重，而发生故障或变频器的使用寿命。因此，有必要对变频器实施日常和定期的及。变频器日常检查项目:①电动机运行中声音是否发生异常变化，包括电动机运行中是否产生振动。②变频器安装是否发生变化。温度是否正常，变频器工作温度一般要求在-10℃~+40℃范围内，以25℃左右为佳。③变频器散热电风扇是否正常工作，包括变频器散热通道是否畅通。变频器在显示面板上的显示输出的电流、电压、等等数据是否正常。显示面板上的字符是否清楚，是否缺少笔画。④变频器是否过热。可以用红外线测温器检测变频器的散热片是否过热，或者是否有异味。检查变频器运行中是否有故障显示。⑤日常定期清理电气控制柜内部的进风道的过滤网。保持控制柜和变频器处于良好的清洁状态。的变频器上的表面积尘，止积尘进入变频器内部。特别是金属粉尘。变频器散热风扇的油污。⑥利用每年一次的大修时间，打开变频器，将检查重点平时日常运行时无法看到的内部，进行清洁工作。用毛刷或者吸尘器清扫变频器的电路板及内部的整流模块、IGBT模块、直流滤波电解电容器、输入输出电抗器等等部位。对于不合格的电子元器件予以更换(注;变频器内部滤波电解电容器一般4~5年需要更换)。
门式起重机，由起升机构、小车运行机构和大车运行机构三个部分构成。通常正常的工作操作步骤，先是起吊，控制开动启动机构，将空钩下降到的位置。然后起吊装置将物品上升到的高度，接着需要开动小车运行机构和大车运行机构到预定位置才停下来。之后再次开动起升机构将物品降下来，然后才将空钩上升到的高度，把小车运行机构和大车运行机构控制运行到原来的位置，做好下一次吊运工作。⑦检查冷却电风扇，冷却电风扇属于容易损坏元器件。它的寿命受限于轴承(它是一只轴流风机)。根据变频器运行情况，一般2~3年更换一次风扇或者是风扇轴承。电动机是目前为止使用高的工具了，随着变频器的发展和普及，越来越多的电动机需要配合着变频器一起使用，可是在变频器和电动机配套使用的中不可避免的遇到很多的问题，这些的问题越来越值得我们深思和交流。1，请问电机软起动器是否能节能 ?软启动节能有限,但可以启动对电网的冲击,也可以实现启动,保护电机绕组。根据能量守恒理论 , 由于加入了相对复杂的控制电路 , 软启动不但不节能 , 还加大能量的消耗 , 但它可以减小电路的启动电流 , 起到了保护的作用。2，采用变频器运转时,电机的启动电流和启动转矩怎么样?采用变频器运转,随着电机的加速相应和电压,起动电流被在150%额定电 流以下 (根据机种不同,为 125%~200%)。用工频电源直接起动时,起动电流为 6~7倍, 因此,将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以地起动 (起动时间变长 ) 。起动 电流为额定电流的 1.2~1.5倍, 起动转矩为 70%~120%额定转矩; 对于带有转矩自动增强 功能的变频器,起动转矩为 100,可以带全负载起动。3，电机的过载和短路之间有什么联系吗 ?电机的过载有两种; 1. 是机械负荷过载：是带动的负荷X过额定值或者传动有卡阻现 象的过载,这和短路是没有什么关系的,。2. 是负荷正常：电机电流过载,这可能是电机 绕组有部对地，匝间之间的短路现象。4.变频调速在什么上应用 ? 有什么好处 ?变频调速在什么上应用 ?对有调速要求的转动机械上都能应用。
架桥机型号及规格,昆山行车维修,手持电动葫芦每次运送物品结束，接着要重复上一个，这个工作视为一个周期。在同一个周期内每个机构都不是同一时间在工作的，一般这个机构在工作中时候，别的机构在停止，但是每个机构都至少要作一次正向运转和一次反向运转。变频调速有什么好处 ?在变频调速实现之前(理论上早已实现,但是真正实现是在电力电子器件发明之后)调速采用直流,直流调速的缺点是:1。直流电机结构复杂,成本高2。由于换向器的存在,直流电机功率已经没有多少上升空间。因此变频调速的好处在于:1。可以使交流电机比直流调速一样X异的调速。2。交流鼠笼式异步电机简单。3。交流电机功率不存在换向器的。5，使用 100KVA 变压器供给总功率100kW电器(大为37kw )够用不?100KVA 的变压器能带多大的负载 ? 看了下面的计算公式知道了P=容量 *功率因数 *80%=100*0.9*80%=72KW，一般X负荷 20%运行1小时是允许的,所以够用。主要看总电流X没X, 100KVA 的变压器高压电流是 5.8A ,低压电流是150A ,即便偶尔的X也不要紧,主要看温升别X过 55度。温升等于实际温度减去温度。6，请问如何测量电机的绝缘电阻?
下面再简单介绍下门式起重机X载保护装置形式功能和工作原理
（1）门式起重机X载保护装置形式和功能：X载保护装置按其功能的不同，可分为自动停止型和综合型两种。按结构型式分，有电气型和机械型两种。X载保护装置应具有动载功能、自动工作功能、自动功能。
（2）门式起重机X载保护装置工作原理。起重量器，主要用于桥架型起重机，其主导产品为电气型。电气型产品一般由载荷传感器和二次仪表两部分组成。如果是三相交流电机,测量电机三相绕组的相间和对地的绝缘电阻。如果是直流电机,测量电机电枢绕组对地,串激绕组对地,他激绕组对地,串激绕组对他激绕组。按被测电机电压等X选择相应的摇表。测量步骤 :---断开电源---对地放电---如果是三相交流电机打开中心点(如过可以)---如果是直流电机,提起电刷。---用摇表分别检测相间和对地绝缘电阻---对地放电---恢复线路---记录绝缘电阻,及温度在案。7，什么是无刷无环起动器?无刷无环起动器是一种克服了绕线式异步电动机装有滑环、碳刷和复杂的起动装置等缺 点,而保留了绕线电机起动电流小,起动转矩大等X点的起动设备。凡原来采用电阻起动 器、电抗器、频敏变阻器、变阻起动器、软起动器起动的 JR 、 JZR 、 YR 、 YZR 三相 绕线转子交流异步电动机 (变速、装有进相机的除外)均可选用 “ 无刷无环起动器 ” 来更新 换代。8，电机的电容起动有几种?有两种起动:1、电容起动(指电机启动后电容断开);2，电容启动并运转(电容参与启动后参与运转)。9，变压器能作为变频器的负载吗?从原理上讲应该是可以的,但在实际中却不实用,变频器是不用变压器升压,也应该有可用于 380V 以上电路的品种的,如果要更高电压的,那也有直接用 220V 或 380V 直接 变频再用倍压取得高压的电路可以采用。变频器主要用于负载驱动(如电动机),很 少用于电源变频的,而变频器的功能远远不于变频本身,还有很多的附加功能,如各类的保护等,如果用变频器来变频电源,从经济的角度考虑是不可取的,建议采用其 他变频电路。10，变频器能否调至1Hz 吗,高可以调多少HZ 使用?
载荷传感器使用电阻应变式或压磁式传感器，根据安装位置配置安装附件。传感器的结构形式，主要有压式、拉式和剪切梁式3种。
门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机分为全门式起重机及半门式起重机。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用等特点，在港口货场使用。如果变频器用在一般的交流异步电机上, 变频器调至1Hz 时已经接近直流, 是不可以的,电机将运行在变频器内的大电流下工作,电机将严重,很有可能毁电 机。如果X过 50Hz 运行增大电机的铁损, 对电机也是不利的, 一般好不要X过 60Hz , (短 时间内X过是允许的)否则也影响电机使用寿命。11.变频器的调节电阻工作原理是什么?为什么调节电阻能改变?变频器的调节电阻是用来把变频器的 10V 基准电行比例分压, 然后送回变频器的 主控板。变频器主控板再把电阻送回来的电行模数转换读取数据,然后再换算成额定 的比例值输出当前,因此电阻值即可以变频器的。12，变频器能对电机电流解耦吗?变频能解耦吗?不能!但它只要输出的 f 、同步转速 n1使得转差率保持在区或者 额定转差率 Se ,等于对电机电流解耦,因为转子功率因数此时是 1,转子电流是大家 要解耦的要控制的转矩电流!变频器是异步电机的调速装置,它不可能X越异步电机的机械特性而进行所谓的控制!13，感应电动机启动时为什么电流大?而启动后电流变小?当感应电动机处在停止状态时,从电磁的角度看,象变压器,接到电源去的定子绕组相 当于变压器的一次线圈,成闭路的转子绕组相当于变压器被短路的二次线圈;定子绕组和 转子绕组间无电的的联系,只有磁的联系,磁通经定子、气隙、转子铁芯成闭路。当合闸 瞬间,转子因惯性还未转起来,磁场以大的切割速度 —— 同步转速切割转子绕组, 使转子绕组感应起可能达到的高的电势,因而,在转子导体中流过很大的电流,这个电 生抵消定子磁场的磁能,象变压器二次磁通要抵消一次磁通的作用一样。定子方面为了与该电源电压相适应的原有磁通,遂自动电流。因为此时转子的电流很大,故定子电流也增得很大,甚至额定电流的 4~7倍,这是启动电流大的缘 由。启动后电流为什么小:随着电动机转速,定子磁场切割转子导体的速度减小,转子导 体中感应电势减小,转子导体中的电流也减小,于是定子电流中用来抵消转子电流所产生 的磁通的影响的那部分电流也减小,所以定子电流从大到小,直到正常。14，载波对变频器及电机有什么影响?载波对变频器输出电流有影响：(1)运行越高,则电压波的占空比越大,电流高次谐波成份越小,即载波越高, 电流波形的性越好;(2)载波越高,变频器允许输出的电流越小;(3)载波越高,布线电容的容抗越小(因为 Xc=1/2πfC),由高频脉冲引起的漏电 流越大。
一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。
架桥机型号及规格,昆山行车维修,手持电动葫芦跨度和悬臂长度： 门式起重机的跨度是影响起重机自身的重要因素。选择中，在设备使用条件和符合跨度系列的前提下，应尽量跨度。三、轮距的确定原则载波对电机的影响：载波越高,电机的振动越小,运行噪音越小,电机也越少。但载波越高,谐 波电流的也越高,电机定子的集肤效应也越严重,电机损耗越大,输出功率越小。15，为什么变频器不能用作变频电源?变频电源的整个电路由交流一直流一交流一滤波等部分构成,因此它输出的电压和电流波 形均为纯正的正弦波 , 接近的交流供电电源。 可以输出的电网电压和 。而变频器是由交流一直流一交流 (调制波) 等电路构成的 , 变频器叫法应为变频调速器。 其输出电压的波形为脉冲方波 , 且谐波成分多 , 电压和同时按比例变化 , 不可分别 , 不符合交流电源的要求。原则上不能做供电电源的使用 , 一般用于三相异步电机的调速。16，使用变频器时,电机温升为什么比工频时高呢?因为变频器输出波形不是正弦波，而是畸形波,在额定扭矩下的电机电流比工频时要 多出约 10%左右,所以温升比工频时略有。另外还有一点:当电机转速的时候,电机散热风扇速度不够,电机温升高一些。17，电机的护等X是什么意思?举例来说, IP23的电机指电机能够止大于 12mm 的固体物体侵入, 止人的到内部的零件止中等尺寸(直径大12mm )的外物侵入。能够止喷洒的水侵入 ,或 止与垂直的夹角小于 60度的方向所喷洒的水进入造成损害。 将电机依其尘湿气之特性加以分 X。这里所指的外物含工具,人的等均不可到电机内之带电部分,以免触电。 IP 护等X是由两个数字所组成,X 1个数字表示电机离尘、止外物侵入的等X,X 2个数字表示电机湿气、水侵入的密闭程度,娄字越大表示其护等X越高。
（a）能门架沿起重机轨道方向的性要求；
（b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架；
（c）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。
四、使用条件
架桥机型号及规格,昆山行车维修,手持电动葫芦条件：使用温度在-25℃~+40℃氛围内，24小时的平均温度不能高于+35℃，使用海拔不高于2000米，当海拔高于1000米时，需要对电动机容量进行校准。现在交流伺服驱动器应用日广，在要求运转精度较高和低速段需要较大转矩的场所，如注塑机行业，已有大量应用，确实出X良的，比一般变频器要好很多。不易跳过载，且动态特性较佳。请大家应用和维修方面，谈谈自己的看法。我也是偶尔交流伺服这一块，希望有业内人士，能安装、调试应用和维修等方面，多谈点啊。我先来个抛砖引玉吧：1、其主电路结构来说，与变频器完全。2、工作于速度闭环，其转速精度才得以。3、在控制上，与硬件方面，均比变频器有所。伺服应用与运动控制极了，定位精度高，一直都在使用伺服。这个伺服的主电路原理和变频器是很相似的，近乎一样，是控制方面差别比较大。交流伺服的普及率越来越高，毕竟价格X势摆在那里。现在日系的如，富士，三菱都不太好修。难点一：试机要用伺服电机，有些同一个牌子不同型号编码器和接口，又不一样。难点二：和现场有关如遇到过不也动不了的，运行距离不按程序走的。难点三：现在进口多是多层板查线不好查。我所指的这种伺服，是大功率交流伺服，和变频器通用。将参数设置为V/F，即进入开环工作，和变频器工作是一样的。该伺服适应永磁同步电动机和普通交流电动机。无须屏蔽编码器。需要编码器反馈的，我以前有过一个设想，用单片机做一个“模拟的”回馈脉冲。或者用微型调速电机拖动编码器，生成反馈脉冲， 使伺服能进入工作状态。创造检修条件，也不知是否可行。听听同志们的意见吧。
导电形式：分为电缆导电和滑线导电两种。 该设备用于工厂、电站、库房、料场等固定跨间内搬运物料，安装维修设备。按用途及取物装置可分以下几种类型：吊钩桥式起重机适用于厂矿、企业车间、仓库等在室内或室外的固定跨间作一般装卸及起重运输工作，常用工作X别一般为A3~A6.A3~A4适用于设备安装维修用，A5适用于机械加工、金属结构、装配，A6适用于工作繁忙或经常满负荷工作的工况。该起重机不适用于吊运易燃、易爆危险物品或高温金属。平常伺服较多，伺服维修有个好处是基本不炸模块。维修成本小，价钱高，含量高一点，驱动板和变频器差不多，主板差别很大。其实在一般下使用和变频器差不多，可是要是用在加工上有差别了，比如说刚性攻丝。还有伺服的好处加上使能电机不。变频器主要作用于速度控制,伺服主要作用于位置控制当然也可以速度控制，虽然主电路原理一样，但伺服多了位置环控制。要我说的话 是伺服驱动器上的检测电路要比变频器的复杂一些 在一个是原件有很多都是很小的 检查和更换焊接的时候对大多数的维修人员是一个挺大的挑战 主电路和开关电源部分几乎与变频器无异。 小弟也是刚刚进入这一行 过手的伺服和变频也已经不少了但是对于伺服驱动器的检测电路部分到现在还是一头雾水 希望以后能和各位一起交流学习一下。矢量变频器基本都修过，带PG卡安川A1000，伦茨EVS93，西门子G120，要保存用户参数集，然后初始化参数到V/f，关闭反馈，可以拖普通电机，G120直接有手动开机功能进行切换。伺服驱动器想要有的电机来试验麻烦，有的伺服还是不带操作面板的。算有面板，需要配一个相同输出，相同分辨率的编码器是个难的事情。算编码器的问题解决了，还有电机也是难配的，来修理的伺服驱动器功率大小，电压等X不一样，不能像变频器一样用一个小电机去带。因为伺服驱动器内部算法都是有内置速度环、电流环控制的，都是无法关闭的。特别是电流环，也是说电流闭环调节控制的，电流的大小是靠内部算法给定的，而不是拖的电机的大小决定的!依据前面提到的没有伺服电机无法调试问题，目前国产伺服来说国产伺服绝大多数是用多摩川或者内密控编码器，伺服电机是通用的，买个小功率的伺服电机不贵，驱动和电机是一个整体，个人觉得单X修好驱动后好配合电机更，至于国外的编码器都通讯 模拟的话确实不好模拟，交流伺服驱动器无非是个矢量变频器拉了一个高的永磁电机，其高速响应与定位是区别于变频器的主要特点，不过国内目前伺服太一般 各个厂家之间抄袭严重，基本是华科派系为主 基础上修修改改而成，目前部分仿台达，至于控制上不敢恭维，目前国内伺服没有一家做的如变频器的蓝海华腾一样和国外有可比性的 还没研发出来好的产品 有很多品牌加入到价格战了。现在市场是主流的是17BIT的编码器，意义上的2500线的电机估计要退出市场了。而17BIT的编码器输出的不再是脉冲，而是通讯输出了，这个不太好模拟给到伺服驱动器那边。伺服驱动器的发展总是和伺服电机的发展相关，早期大转矩的伺服想都不敢想，价格太高了，实际直流调速时有伺服，电机为减小惯量做成细长型，驱动器是无静差，电路并无太大不同，和现在的数字伺服比更好，功能不如数字伺服强，现在的很多伺服多了位置环，多用在高精度位置控制上，伺服和变频器大的不同是调速范围，变频器一般也不到100，矢量的100-200很不错了，而伺服一般都在4000以上，过去的直流伺服有X过10000的，在零赫兹时能输出2倍到2.5倍的额定转矩，这是变频器做不到的。现在大功率的伺服电机价格已在可用范围，较大功率的伺服应用也不稀奇了。我们在维修大量的变频器之后感觉到：如果人们在使用和维修变频器中能注意避开一些误区，一些错误的观念，那么对于变频器的使用与将大有益处。
QD型吊钩桥式起重机，主要由桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。根据利用等X和载荷状态不同，分为A5、A6二种工作X别。2.机室平台入口方向分侧面入口、端面入口和顶面入口三种，没有门为顶面入口。3.大车导电可用滑触线也可用角钢，既可在机室对侧（如图）也可在机室同侧。4.该起重机操纵全部在机室内完成。5.H0为大车缓冲器的高度，H0≤250。一、变频器不要装在有震动的设备上，因为这样变频器里面的主回路联接螺丝容易松动，有不少变频器因为这原因而损坏。二、接线问题：变频器输入端好接上一个空气开关保护电流的值不能太大，以止发生短路时毁不太严重。一定不能将“N”端接地。控制线尽量不要太长。因为这样使控制板容易受电磁波而产生误，也控制板损坏，X过2米长的好用屏蔽线。变频器旁边不要装有大电流而且经常的器，因为它对变频器大，经常使变频器误(显示故障)。三、经常要急停车的变频器好不要依靠变频器本身刹车，而是另加刹车电阴或采用机械刹车，否则变频器经常受电机反电动势冲击，故障率大大。四、如果变频器经常低速运行15HZ以下，则电机要另加散热风扇!五、灰尘与是变频器的致命。好能将变频器安装在空调房里，或装在有虑尘网的电柜里，要定时清扫电路板及散热器上的灰尘;停机一段时间的变频器在通电前好用电吹风吹一下电路板。六、某些品牌变频器当散热风扇坏了后，它不发出过热保护，直到变频器损坏，所以当风扇有响声应该更换。七、有的工厂供电是发电机发电，电压不，变频器经常损坏，发电机加装稳压或过压保护装置，很好。八、雷也很重要。虽然很少发生，但当变频器被雷击，将损坏惨重。恒压供水的变频器容易被雷击，因为它有一条伸向天空的引雷水管。九、为止电磁波，变频器输入、输出、控制线好用屏蔽线，屏蔽层接线不能错，否则作用相反，有可能的再用铁管套住，加装滤波器，调低载波。我们发现如果变频器开关电源的开关管是场效应管(如K系列)则其大些。十、当变频器坏了以后，不要交给没有维修的人修理!否则可能越修越坏!有时快熔断了，一定要检查是否有问题，有的电工没有，马上装上一个好的快熔(不能用铜线代替)，结果是变频器毁更厉害。按我们的，如果快熔断则模块大多有问题，但模块坏快熔一不定断。很多变频器功率模块、整流模块是可互相替换的。十一、我们在维修变频器中，经常碰到有些工厂自己维修后又炸掉的变频器，而且损坏比原来更严重，更难维修。经检查，原来他们用的是维修过的模块。维修的模块用仪表是很难检测出来，各参数完全正常，但由于其内部接线粗糙，晶体管的密封硅脂打开后没法封好，这样的模块有的能用几个月，有的一开机炸毁。电动葫芦作为一种特殊的特种设备，其原理其实还和其它的一些电器不同，拿过载或者是X负荷使用的这件事来说，在之前大家也看过很多的电动葫芦使用注意事项，很多人都说到一定不要X载使用电动葫芦，那么电动葫芦X载到底有什么危害呢?下面我们一起来看看! 电动葫芦是一种特种起重设备，安装于天车、龙门吊之上。电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。电动葫芦主要分类有环链电动葫芦、钢丝绳电动葫芦(爆葫芦)、腐电动葫芦、双卷筒电动葫芦等。有一定电工基础的人都知道，电动机使用如果X负荷使用，电流增大，量剧增，从而电机的绝缘损坏，有可能直接毁电机。电动葫芦作为电器其实也有电动机的通性。 有数据表明电动葫芦事故有一半的概率是因为操作出现问题的，而另一半是过载使用电动葫芦，X载直接的影响，是钢丝绳出现断裂的情况，这种情况直接重物的下降，造成未知事故风险的发生。所以说，在使用电动葫芦进行作业时，要留意是否过载。排除隐患，为自己和他人的负责。电机在生产使用中，往往因为操作不当而电机损坏，不损失了金钱，同时对生产进度产生了较大影响。因此，变频器的正确使用对保护电机产生了积极的作用。易能电气将电机中的变频器对电机的保护做了如下归纳：1、过电压保护：变频器的输出有电压检测功能，变频器能自动输出电压，使电机不承受过电压。即使在输出电压失效和输出电压X过正常电压的110%时，变频器也通过停机对电机起到保护作用。2、欠电压保护：当电机的电压低于正常电压的90%时，变频器保护停机。3、过电流保护：当电机的电流X过额定值的150%/3秒钟，或额定电流的200%/10微秒，变频器通过停机来保护电机。4、缺相保护：监测输出电压，当输出缺相时，变频器，一段时间后变频器通过停机来保护电机。5、欠载保护1、负荷突然变轻拖动在运行中，负荷突然变轻时，意味着生产机械的工作发生了意外，变频器立即停止工作。2、矢量控制的欠载保护在采用矢量控制的情况下，负荷太轻，影响矢量控制的运算结果，故应进行保护。6、过载保护：变频器监测电机电流，当电机电流X过额定电流的120%/1分钟时，变频器通过停机来保护电机。
