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8.作业时，起重机的回转钢丝绳应处于拉紧状态。回转装置应有制动控制器。 9.起重作业在小范围时，可以采用缆绳长度的使主杆在直立情况下。起重机时，其底座应垫以足够承重的枕木排和滚杠，并将起重臂收紧处于方向的前方。时，主杆不得倾斜，缆风绳的松紧应配合。如距离较远时，由于缆风绳的，只能采用拆卸转运后重新安装。谈谈塔式起重机的载荷器特点有哪些？
塔式起重机在使用中，载荷器是发生倾覆事故的主要原因之一。因此，载荷器是塔机的的装置。弓形载荷器是目前塔式起重机上使用为的产品。1.载荷器的主要要求在GB7950—87《臂架型起重机载荷器通用条件》中,3.3.1条规定：X载器的综合精度不得劣于±5%,在情况下,其X载点的实测起重力矩不得大于起重机对应工况下额定起重力矩的110%;要求中还规定：实际起重力矩达到相应工况下额定起重力矩的90%左右时发出预警,达到或X过相应工况下额定起重力矩时发出X载,并自动停止起重机向危险方向的继续运行。在GB6067《起重机械规程》X4.2.2a条中规定：力矩器的综合误差不应大于10%。在GB9462—88《塔式起重机条件》中，4.5.2.1条规定：小车变幅大速度X过0.67m/s的起重机,在小车向前运行时,起重机力矩达到额定力矩的80%时,应自动转换为低速运行。2变幅钢丝绳对力矩器的影响
周三表示，其北美区执行长jimlentz将于4月1日退休，并派该部门席营运官小川哲男带X该部门向电气化和自动化转型。自1984年以来，小川一直在大的汽车制造商和美国X三大汽车销售商的多个职位上工作。变幅制动时，如果变幅钢丝绳程度太大，当变幅小车停止时，虽然到了X载点，但由于惯性，小车仍继续向前，不起重物体位很困难，而且影响了塔机力矩器的检测精度，有时严重X载，例如：QT60塔机,在大起重量6吨时，如X点0.5米，则实际X载达115%，这也是很危险的。如果变幅钢丝绳拉得太紧，载荷器的检测精度是了，但增大了冲击性，缩短了钢丝绳、滑轮和轴承的寿命，也了变幅机构的载荷。那么，变幅小车钢丝绳程度多大为适宜呢?在、规范中，对此没有规定。笔者观察了36台塔机，其塔机变幅钢丝绳的程度大约在臂长的2%-3%左右比较,此时力矩检测精度高,冲击性小,变幅机构实际使用的情况也比。如果变幅钢丝绳在工作时发生破断,变幅小车便在重力作用下,向吊臂的端部,当倾覆力矩大于力矩时,便发生倒塔事故。因此,小车断绳保护装置,是必不可少的,实际上,它也是一种载荷器。GB5144—85《建筑塔式起重机规程》上,没有设小车断绳保护这条规定,而在GB5144—94上了这一条款。笔者认为,对于老塔机,进行改造,断绳保护，执行GB5144—94也是必要的。3垂直度对载荷器的影响
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机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部的感知能力都是由传感器提供的，同时，传感器还可用来检测机器人自身的工作状态，以及机器人智能探测外部工作和对象状态。并能够按照一定的规律转换成可用输出的一种器件，为了让机器人实现尽可能高的敏度，在它的构造里装上各式各样的传感器。在GB9462—88《塔式起重机条件》X4.1.4中规定：起重机安装后，无风状态下塔身轴心对支承面的侧向垂直度为4‰,JGJ33—86《起重机械使用规程》中，X4.4.3条规定：起重机安装后，在无载荷情况下，塔身与地面的垂直度误差不得X过3‰。从以上两个中可知，塔身与地面的垂直度规定是从性的要求出发的，如果垂直度太大，塔机的整个重心便，同时吊钩的幅度也相应增大，其结果是力矩而增大倾覆力矩。如果此时载荷器,精度指标肯定X过规定。如遇有大风，吊物重量X载等多种因素相遇时，对塔机性的影响更大，当X过力矩极，发生塔身倾覆事故。例如:QTZ63,高度40米,上部自重近30吨,如果按4‰计算，垂直度偏差达0.16米,的力矩为4.8吨米，是额定力矩的8%，很显然是比较危险的。笔者认为在载荷器时，必须考虑到垂直度的影响，扣除因垂直度偏差而的力矩，这样才能。4.对载荷器的影响
