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据了解,目前工业机器人的装备减速机被外资企业高度垄断,X范围内的减速机供应商只有几家,一台减速器在国外的成本约2-5万元,国内进口这类产品的成本则在7-12万元,而一桶170公斤包装的机器人减速机油的市场零售价格更是达到2-2.5万币。
在GB9462—88《塔式起重机条件》X4.1.4中规定:起重机安装后,无风状态下塔身轴心对支承面的侧向垂直度为4‰,JGJ33—86《起重机械使用规程》中,X4.4.3条规定:起重机安装后,在无载荷情况下,塔身与地面的垂直度误差不得X过3‰。六、MHH型电动葫芦门式起重机顶管龙门吊
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