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四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在是较为广泛采用的一种型式。普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。控制箱：采用能在紧急情况下切断主电路，并带有上下行程保护断火限位器的装置。确保了电动葫芦的运行。电器元件寿命长，使用可靠。钢丝绳：采用GB1102-74（6*37+1）X型起丝绳，保证了经久耐用。锥形电动机：起升电机采用较大起动力矩锥形转子制动异步电动机，无须外加制动器。电机负载率为25%，电机采用BX或FX绝缘，电机防护等XIP44/IP54。按钮开关：手操作轻巧灵便，分有绳操纵和无线遥控两种。电动葫芦的组成部分有：电机、传动机构、卷筒和链轮。以电机和卷筒相互位置不同大致可分为四种类型。二、吊装带索具吊装注意要点QZ型抓斗桥式起重机，主要有桥架、大车运行机构、小车、抓斗和电气设备等组成，其工作X别为A6，起重量包括抓斗自重，工作温度为-20℃-40℃ ，其起重量包括抓斗重量。本产品有司机室操作、无线遥控操作两种。
