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钢管组对及要求：1）dn800（钢）管道采用在地面上进行组对，焊接好后，再用12t吊车进行下管，节与节间在沟槽内进行组对焊接。在焊接口处需挖××的焊接坑，坑壁加设挡土板。2）钢管用葫芦组对，按规范要求对钢管的间隙及管面进行调整，应使整个周边管面高低一致，且错边量不大于。3、钢管焊接及要求：1）钢管采用对接焊，dn800采用双面焊，dn800以下采用单面焊，v型坡口应满足设计总说明要求。2）管节施焊前，应先修口、清根，用钢丝刷将坡口两侧-范围内的铁锈，熔渣，油污水质等清除干净，并保持干燥，防止焊缝内产生气体和夹带杂质。3）钢管对口检查合格后，进行点焊，点焊时应注意以下几点：（1）点焊焊条（按设计要求采用gbe4303，牌号j422，在使用前进行烘干，使用时放在保温筒内，不得受潮）性能与点焊焊缝的质量要求，均应与接口焊接相同。（2）点焊时，应对称施焊，其厚度于X一层焊接厚度一致，点焊位置不得在纵缝位置。（3）dn800的钢管，点焊长度为－，环向点焊间距不大于。4）该管线属于野外施工，为保证焊接质量和施工进度，采取在每个焊接点搭设一个2的活动遮雨、太阳棚，用dn40架管搭设，油毛毡覆盖，共需搭设个。需用材料：dn40架管，；油毛毡2。4、焊口质量检查：1）外观质量检查：外观上焊缝表面应光洁，宽窄均匀整齐，焊道于母材应平缓过渡，根部应焊透，焊缝和热影响区不得有气孔、夹渣、裂纹、焊瘤和弧坑等缺陷。2）内部质量检查：对焊缝内不缺陷的检查，应用油渗法进行抽样检验，X声波探伤。5、防腐处理：焊口焊接检测合格后，应及时作好外防腐处理，采用环氧煤沥青加强防腐，严格按规范和设计要求进行。
这种新型机器人堪称是“深水管道工”，它们不怕恶劣环境，可以代替人工在水下快速安装管道连接件，方便工作人员在船上对装置进行实时操作。“目前国内使用的水下管道接头，大都使用进口设备进行安装，维护、零件更换很不方便，而且维护费用大、维护周期长，严重影响生产。”孙朝阳说，在充分调研的基础上，团队研制出水下安装管道连接件机器人，能够降低水下管道接头系统的使用和维护费用，从而降低生产成本。“我们这个作品有很多创新点，机器人在水下作业时会受到潜流的影响，而且有的管道位置为非水平状态，因此我们设计利用了气囊和螺旋桨配合，实现机器人水下姿态调整。”孙朝阳表示，为适应安装作业时管道的倾角，团队设计了固定夹紧装置，在安装作业时X先将机器人固定在管道上，从而实现了对管道不同倾角的适应性。此外，机械臂和固定装置均为满足互换性设计的谱系化设计，增强了机器人的灵活性和应用范围，可以满足不同的施工需要。深水大口径管道连接安装作业机器人主要用于深海油气管道的管路铺设作业，在深海管道沟槽式接头发生损坏或接头泄露时，利用机器人可以实现沟槽式接头的快速修复，不但提高了工作效率，还能规避人工作业的风险性。山东科技大学相关负责人表示，新型机器人还可以成为工作平台，通过增加其他类型的机械手臂或装置，实现管路锈蚀探测、管路表面清污和防锈喷涂等多项工作，市场化前景非常广阔.
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春节前可全面完成沉放，潜水员下水进行检查为了保证输水管道能够成功顺利放至水下，项目施工方做了大量的研究和方案修改，在水上做到精准定位，水下做到X就位。
该项目沉管施工全长684米，主要由六节单根长228米、直径2.62米的钢管组成，单根重达410多吨，具有X大、X长、X重等特点，且在水下23米深水区安装，施工安全风险很高，水上作业难度极大，工程施工要求精准。为确保沉管施工顺利开展，施工单位编制了水下大型沉管安装专项施工方案，引进3台150吨大型浮吊船、项目部自行研制2艘200吨门吊船、浮力30吨钢制浮筒8个，共同承担水下沉管施工的安装工作。 X根沉管顺利安装就位，为后续沉管水下安装施工提供了宝贵经验，为确保原水管线6月30日通水目标的实现奠定了坚实基础，骆马湖水源地工程开始进入倒计时。机器人海象刚刚从西气东输二线工程香港支线凯旋，圆满完成了目前国内X大管径海底管道埋设任务，又亮相2012中国国际工业博览会赢得喝彩。记者日前走访其“家乡”——上海交通大学船舶海洋与工程学院水下工程研究所发现，原来上海研发的水下高手已足有一个兄弟连，它们有的能在深水破土埋管，有的能潜入深海勘探大洋，有的可根据海底复杂地形灵活变形。海象海底开沟西气东输二线工程香港支线从深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求将管线一次后埋设至海底深4米、底宽2米、顶宽6米的沟型内，其开沟要求是我国目前海底油气管线开沟作业中X高的，要在平均水深40米的条件下作业。上海交大研制的MP04型大管径喷冲式开沟机受建设方委托，承担这项国内X大海管埋设的攻关任务。上海交大船舶海洋与建筑工程学院教授、水下工程研究所所长葛彤介绍，MP系列是高压喷冲式海底管线电缆埋设系统，它同时具有管线和电缆的埋设功能，拥有完备的操控监控和导航定位系统，可以通过喷冲技术，将海底淤泥打碎，然后抽吸到两侧，从而形成埋设管线、电缆的深沟。葛教授透露，MP04前两天刚刚完成了深港线的任务，能完成这样的任务使得它成为目前国内，甚至国际上“能力X强”的开沟机。而这台重达90吨的重型装备也被工程师们亲切地称为海象。
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6236排水管道安装必须符合设计及施工验收规范的要求。6237埋地或隐蔽管道，在隐蔽前必须做灌水试验，其灌水高度不低于底层，卫生器具的上边缘或底层地面高度，在满水15分钟面若有下降，再灌满观察5分钟，液面不下降，管道及接口无渗漏为合格，试验合格后方可隐蔽。排水塑料管道支吊架X大间距624给水管安装6241本工程给水管采用孔网钢带复合塑料管，采用热熔连接。625 孔网钢带复合塑料给水管道安装：6251孔网钢带复合塑料的特点它具有卫生、质轻、耐压、耐腐蚀、阻力小、隔热保温、连接方便可靠，使用寿命长。6252主要机具热熔器、X剪刀、切割机、电锤、试压泵。6253作业条件①暗敷设在墙内的管道，应在土建墙面抽筋后，在预留或开槽，深度de＋20；宽度de＋40～60的凹槽内安装。②明敷设管道：应在土建、抹灰粉刷工程结束后，进行安装。6254工艺流程①暗敷设于墙内：
海龙深海取样海象仅仅是这个大家族中的一员，它属于水下作业技术与装备兄弟团队，主要负责海底埋设。它的兄弟深鳗是水下导向攻泥器，可以进行海上沉船沉物打捞、深海钻探取样及海底特种管线安装等工作，X大作业深度达200米。除此之外，水下所还有深海无人遥控潜水器和新概念水下机器人两个研究方向。已成功应用于大洋一号深海科考项目的海龙号不仅能够下潜至3500米深海，还装有动力定位系统，能在深海中宛如定海神针，稳定地用机械手取样。据不完全统计，仅2011年，我国附近海域的管线埋设需求X过800公里，其中不乏地质强度高、水深百米以上、埋设深度和管径高要求的施工项目。随着我国海洋油气开发的迅速发展，海底管线、电缆的埋设数量和质量需求正不断提高。目前国际上对深海埋设系统的技术垄断已经对我国海洋石油技术的发展造成一定的制约，国内深海埋设系统则是X，葛教授说，因此，下一步团队将朝着深海系统的目标前进，以自主研制的深海无人遥控潜水器系统和高压喷冲式海底管线电缆埋设系统进行有机融合，实现重载作业型深海埋设系统的研制。变形金刚探秘不仅如此，随着人类对海洋的逐步探索，水下所的团队也正着力于未来技术的探索。海象就有一个新概念水下机器人的堂兄弟——变形金刚。当面对不同的深海地形时，它可以由多个体积较小的模块自由拆分和组合，变成八爪鱼、鳗鱼等不同形状，机动自如地航行于海底世界，探寻未知X域。
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管段由水面浮航到沟槽上方，由定位起重船吊放入槽，管段下放到沟槽内。
水下机器人广泛应用于海洋石油、渔业 、海上救助等各个海洋X域，给水下机器人装上能高精度三维实时监测分析的眼睛，让水下世界三维呈现。这是海大一位42岁教授所带X团队研发出的科技项目，如何给水下机器人安上会探测的三维眼？技术又是怎样让水下世界高清晰三维成像的？3月17日，记者采访了这位海洋有着伟大海洋梦想的教授。为市民揭开技术的神秘面纱。它眼神好，能看清舰船上毫米X裂缝海底世界一片漆黑，却充满未知的奇妙。丰富的海洋资源也成为了各国争先开发的焦点。不管海洋资源多么丰富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索发现它。水下机器人代替人类潜入水下，一探海底究竟。岛城的科研团队研发出的项目，可以让水下机器人变身火眼金睛，让水下世界三维成像，清晰度达到毫米X。高精度水下三维重建是X重要的水下探测技术。17日，中国海洋大学信息科学与工程学院计算机系主任、教授董军宇告诉记者，他所负责的科研团队研发出的水下高精度三维实时检测分析系统能够实现对水下世界的三维成像和分析，能广泛应用于军事、海洋工程、海水养殖等方面。他们的技术的X性在于两个地方，一是达到毫米X的高精度，二是三维成像。海洋石油X域上，深入海底的桩柱、管线等很容易腐蚀，用上我们的技术可以看清毫米X的裂缝。通过给水下机器人安装他们研发的系统设备，水下机器人经过一系列的操作和分析，能看清毫米X的裂缝等，对桩柱、管线等水下结构物的表面缺陷、腐蚀状况检测分析，以确保安全生产及降低成本。军舰上有个裂缝的话是很可怕的事情，用上这个三维眼，能清晰呈现出潜在危险。还可广泛用于港口码头、舰船外壳等表面的水下高精度视觉检查、以排除及其他潜在威胁，在军事及反恐X域具有重要的作用。
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dn2400pccp管管质脆，吊装时必须平正，切忌碰撞管道的任何部位。5）对口和拉管：接管对口过程中，管道要平行沟槽起吊，对口才能正常。对口完毕后，应用十字架、线垂等校正管中线位置，松开起吊装置后再松开对管装置。管道接口需要借转角度时，应先平直对口然后再拔斜。接口在正常对接时，插口应均匀进入承口，胶圈在预定的承插口工作面上，承插口间的间隙和距离均匀一致。安装顶力消除后，常会产生“回弹”，回弹量在正常情况下不应X过，回弹量过大的应针对其形成原因重新对口。6）稳管：由于部分管段不是安装在同一高程上，而是有一定的坡度，使插口工作面有斜坡，安装顶力消除后，水平分力的反作用以及地基的不稳定，受管子自重的影响，造成非正常回弹（即回弹量过大）。因此，还须采取在管道两边回填部分土进行稳管，使之随后安装的管子能阻止它的回弹，然后对刚安装的管子稳管。7）接口试压：dn2400pccp管采用双胶圈，在接口安装到位后需马上进行接口试压。采用手摇泵进行，试验压力为pa，分钟压降小于pa即为合格，对不合格的接口必须重新安装。接口试压合格后，方可安装下节管道。8）抹口：在安装拉管到位后，内口间隙在c以内，然后进行内缝抹口及外缝灌浆处理。接口内缝中用：水泥砂浆勾缝，抹灰与管内壁齐平。试压孔用螺栓垫片密封后，进行同样处理。保证密实度达到设计要求。外缝作：水泥砂浆制成流态，以便灌注。为使砂浆灌注密实，可事先在接缝内放入一根铁丝，在灌浆时来回牵动，以利砂浆密实。灌满后顶部用塑料布覆盖。钢管安装该段管线排水支管dn800及以下的钢管需要焊接，根据管道长度组对施焊。1、钢管安装程序：钢管外观检查→下管组对→焊接→焊口外观质量检查→X声波探伤→水压试验→焊口防腐。
