上海持承自动化设备有限公司
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AZBH40A8驱动器接线方法
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伺服驱动器怎么设置参数
伺服驱动器控制伺服电机保持位置，加速减速，以及不同速
度下不同扭矩，伺服驱动器实现的过程。大家主要去理解不
同频率的正弦波输出给伺服电机的UVW三相，在自动化设备
中，经常用到伺服电bai机，特别是位置控制，大部分品牌的
伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺
服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与
电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，
X先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，
转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然
后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，
位置精度受控即可。
1、位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置
值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，
位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或X调。参数
数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。加装运动控制
卡,有专门的驱动包,运动控制卡接入伺服驱动器的控制端口;
二,使用运动控制软件,如MACH;它由并行口输出控制信号,控
制信号接入伺服驱动器的控制端口; 三,自已动手编写驱动包,
驱动并行口; 四,带通讯的伺服驱动器,当然需要编写驱动.
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