立柱式悬臂吊配备H型钢悬臂，采用下支撑式，集强度和高度X势于一体，可X利用厂房高度。角度四种：180°、270°、345°、360°。：电动或手动。其中范围：0.5吨至20吨。悬臂长1米至10米
悬臂吊起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行走机构，采用带轴承的特种工程塑料走轮，力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于吊钩行程。
分类 ”这一切的成绩，都源于早期制定并坚守的国自特色核心战略，战略的关键词就是：引X、差异化、开放。个词，引X：国自坚持机器人为核心理念，多年来形成完整的产品线和产业链布局。多年大规模现场应用，以及核心技术X势，让国自有了自己的核心竞争力，国自将会保持在现有的机器人X域的技术引XX势。
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悬臂吊起重机可分为：
定柱式悬臂吊定柱式悬臂吊
1、定柱式悬臂吊
2、曲臂式悬臂吊
3、墙壁式悬臂吊
4、龙门式悬臂吊
5、式悬臂吊
6、双臂式悬臂吊
7、壁行式悬臂吊
除此之外，深圳、河南等地也表示将的建设。在发展的中面临难得的机遇，同时也必须面对一些挑战。未来还有很长的路要走在不同的和地区，发展的也不同。相较于美国、德国等发达，形成了企业积极与大力支持的良性互动局面，发展势头良好，但是整个行业仍有不少问题需要。
