纳博机械工业（张家港）有限公司
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PB100-3A是一款三维立体三轴数控弯线机型，数控弯线机是采用日本安川伺服马达驱动送线(Y)轴、转线(B)轴、弯线(C)轴，打料轴上下位移、抓料装置、扶料装置、自动上料装置、取料装置均采用电磁气缸驱动，本机具有三轴控制精度高，弯曲功率大之特点，所有的程序编写及输入均直接在对话式工业电脑触摸屏上进行，所有的信息说明均可自动选择以中文或英文显示，操作极为方便、快速、准确。
高性能之三维立体全自动数控弯线机广泛使用于大量生产或标准化的生产，如在汽、机车等零件，如汽车座椅骨架钢丝、遮阳板骨架钢丝、汽车门锁拉杆、引擎盖支撑杆等，同时应用于购物手推车、仓储、货架等产品的线材弯曲。
三维立体全自动数控弯线机主要技术参数：
a)设备的设计与制造遵循ISO国际标准和X机床相关标准。
b)所有零部件和各种仪表的计量单位符合SI国际标准。
主要技术参数项目 | 单位 | 数值范围 |
弯曲线径Wire range（软线）Soft wrie | mm | ￠3-10 |
弯曲线径Wire range（硬线）Hard wire | mm | ￠3-8 |
送料长度Wire rang | mm | 950 |
资料输入方式 | A:输入加工值（Y、B、C） B:输入坐标值（X、Y、Z） | |
弯曲程序档案存储 | 无限制 | |
送线(Y)轴伺服马达功率 | Kw | 0.75 |
送线速度Max.feeding speed | mm/min | 1000（速度可调） |
送线精度 | mm | ±0.01 |
转线(B)轴伺服马达功率 | Kw | 0.1 |
转线速度 | Deg/sec | 360°（速度可调） |
转线精度 | degree | ±0.05 |
弯线(C)轴伺服马达功率 | Kw | 1.3 |
弯线速度 | Deg/sec | 360°（速度可调） |
弯线精度 | degree | ±0.05 |
总功率 | Kw | 2.5 |
机器外形(L×W×H) | mm | 1500×300×700 |
机台重量 | Kgs | 1500 |
三维立体全自动数控弯线机控制系统功能特性部分如下：
a)采用日本YASKAWA的伺服马达配合美国DYNAPATH品牌的PC BASE工业电脑控制系统及15寸彩色工业触摸屏对机械部份实现自动化的控制，抗干扰能力强，适应在各种恶劣的工作环境中使用。
b)采用Windows XPE人机对话程序，X易用，让用户在很短的时间内就能熟悉系统操作；分离式控制台方便操作人员调整使用。
c)标准中文显示，按客户需要可安装中文、英文双语言。
d)具有无限制的加工程序，无限制弯曲程序，并且可用U盘备份。
e)加工程序及弯曲程序记忆储存时间无限，不会因停电或长期不使用而造成程序丢失。
f)加工程序设有密码保护功能，防止它人随意修改造成异常。
g)在弯曲程序可在各加工步骤设定各轴X立的加工速度0-99段。具有多段速度可供调整，同时可实现三轴轴同动，弹性化线材加工设定，选择不同的模式以针对不同的工件灵活运用，提高工作效率。
h)全自动加工时显示每支线件折弯完成的总时间与线材资料，如：具备折弯计时、加工计数、班产产能、总产量等功能。
i)自动加工时如遇到错误或故障发生时可暂停机械动作，等错误或故障排除后仍可选择让机器继续完成该线件末完成的工作，适当避免线材浪费。
j)控制程序具有自动侦测错误及对策文字显示功能，机器故障或不合逻辑操作的信息均会直接显示在屏幕上，配合说明方法，以防止人为操作错误损坏机器。上述自动侦测的异常信息均会记录，并自动储存，作日后维修参考。
k)自动或手动时都具有模式设定功能，设定多种不同的工作模式，单步执行、半循环操作、全循环操作，等不同状态，提高生产效率。
m)手动伺服操作可设定值与相对值移动，精准便利快速。
n)手动模式图案化选择操作，避免人为误操作。
o)具有多项延迟参数设定值，可针对各轴动作选择合适的时间差，以符合多种折弯变化。
p)具有按钮有电路输入输出自动检测功能，可轻易找出可能的故障位置。
q)在加工过程中移动式工业控制器的触摸屏上显示送线(Y)轴、转线(B)轴、弯线(C)轴的加工现在值、速度值、精度值，还可设定单步执行动作、半循环操作、全循环操作，同时可自由选择手动、半自动、全自动，采用弹性按钮开关，具有自动起动、紧急停止、紧停继续工作三种功能，方便弯曲特殊工件时人工干预处理，安全性能高。
r)送线(Y)轴采用伺服马达驱动，可以实现每个弯的弯曲位置及弯角与弯角之间的距离定位，可以控制送料的速度及定位精度。
s)转线(B)轴采用伺服马达驱动，可以实现每个弯不同方向的转角及定位，可控制转角的速度及精度。
t)弯线(C)轴采用伺服马达驱动，可针对不同的弯曲角度设定相对应的弯曲速度。
u)气压压料机构:气压压料机构可以保持线材和模具在同一条水平线上，保证折弯精度。
v)电器箱加装工业热交换器保持恒温，可避免因高温造成电子零部件损坏。
