曲阜兴运输送机械设备有限公司
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分为液压打捆机和拖拉机拖挂式打捆机，从原来角度来讲又分为玉米秸秆打捆机、麦草打捆机、稻草打捆机等。
18世纪，许多X的交通运输、农业生产都以马为动力，这样在广大的城市和农村都需要大量的干草来饲养马匹，在运输这些干草时草要压紧、捆实。1853年，美国的埃默里发明了草打捆机，使草捆结实，方便运输。这种打捆机是一种水平压力机，在打捆箱两端的延伸部分各装一个功能如活塞的挡板，当把草放在箱内的时候，由马来拉动一套链子和滑轮机构，这样打捆箱两端的挡板做相向运动，从而将草压紧，这种打捆机每小时可打5捆草，每捆重125公斤，它的弊病就是当机器运行时，仍需工人作辅助工作。
1872年，美国的戴德里克在埃默里基础上研制出连续生产的打捆机，在美国和英国取得极大成功，从而加快了生产节奏。
由于需要不断地提高生产能力，1884年，又研制出了蒸汽压力打捆机。这种打捆机将草压成捆后，用人将草捆好，然后自动将草捆弹出。
1871年，美国人沃尔特-伍德获得了钢丝打捆机的X，在当时这种打捆机是很出色的，还曾经在英国展览过。
1858年，约翰-费-阿普尔比发明了绳子打捆机，但由于绳子的价格昂贵，所以直到20年后这项技术才得以发展，这种打捆机使用方便，机型灵巧。1878年，制造商迪林生产的打捆机采用了阿普尔比的打捆方式。
在1958年以前，打捆机只能把麦捆打成矩形体，1958年美国的艾利斯-查默斯公司把罗托-巴勒研制的圆柱体打捆机投入商品生产，该机可以把麦秆捆成直径为36-56厘米，长0.91米，每捆18--45公斤的圆柱体，直到现在，这种打捆机有些地方仍在使用。
1、按两种捡拾宽度选择，1.55米和1.95米，YLYQ-1950与YLYQ-1550两种型号，适应不同捡拾宽度作业，实力X强。
2、压缩机构总成设于捡拾器机构总成上部，相同捡拾幅度，设备宽度更小，更便于小田块作业。整体布局更合理。
3、技术特点:采用四轮拖拉机正牵引作业，运行稳定，便于配套和推广。
4、动力输入设有安全离合器，主传动轴、压缩装置、捆绳装置都设有保险螺栓，当系统负载过大时，自动剪断螺栓，切断拖拉机的动力传递，保护系统不致损坏。
5、采用德国原装进口Rassdive打结器，能适应不同生物原料打捆作业，牢固可靠，并且可以调节不同草捆长度，高效灵活。
6、自动捡拾秸秆、杂草，自动分离泥砂，自动送料，自动压缩，自动捆绳，自动出包，整个过程全自动作业，操作方便，效率高。捡拾器两侧装有仿形轮，使捡拾器与地面能保持适当的距离和良好的仿形性能。捡拾器的每个齿杆上端部略为上倾的弹齿，便于讲草条捡拾干净，碰到石块等硬物能自动避让。
