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堆垛机是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物（见单元化运输）的X起重机。 它是一种仓库设备（见物料搬运机械），分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机（又称巷道式起重机）两种。
单立柱堆垛机是自动化立体仓库里面的主要组成部分之一，X于高架仓库。机架结构是由1根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架，结构刚度比双立柱堆垛机差，适用于起重量在2吨以下，起升高度在16米以下的仓库。堆垛机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。
堆垛机类型 | 单立柱 |
额定起升重量 | 0.5起 |
托盘尺寸 | 标准规格托盘尺寸 |
货叉类型 | 单货叉 |
运行速度 | 5-240m/min （变频/伺机调速） |
起升速度 | 2/12,4/16,（双速）或变频调速3-/min |
货叉速度 | 3--60m/min（变频调速） |
整机高度 | 3<h<25 |
导电方式 | 拖链电缆；滑导线 |
通讯方式 | 无线基站；远红外通讯；工业以太网；串口通讯 |
控制方式 | 手动；半自动；单机自动；联机自动 |
出入库作业方式 | 拣选式；单元式；混合式 |
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