一种车载双作用力升降油缸式高层楼外墙自动清洗设备,包括汽车、双作用力升降油缸、水平伸缩油缸、液压马达、清洗器组成,汽车上设有升降油缸、去污容器和冲洗容器,升降油缸内腔设有清洗管路,油缸外设有液压油管路,去污容器的管路和冲洗容器的管路都与清洗管路贯通,在升降油缸远离汽车的一端设有水平伸缩油缸,水平伸缩油缸一端安装液压马达,液压马达转动带动清洗器转动,清洗器上设有喷头和毛刷,清洗器安装红外测距仪,作业时启动液压系统,水平伸缩油缸伸长到达清洗位置时,去污液经升降油缸管路由喷头喷出洗涤外墙污垢,液压马达带动清洗器旋转,双作用力升降油缸上下运动带动清洗器擦洗,启动洗涤泵,外墙表面清洗。